로봇청소기 구매 전 필수정보 핵심기능 알아보기

일상생활의 편의를 위한 3대 필수품. 아니 요즘 남자들을 위한 3대 필수품. 식기세척기, 빨래 건조기, 로봇청소기가 아닐 까 생각합니다. 바쁜 일상 속에서 안그래도 개인 시간이 없는데 집안 청소까지 하려니 많이 부담이 되시나요? 특히, 반려동물을 키우고 있거나, 아이가 있는 집에서는 더욱 그럴 수 있다고 생각이 됩니다. 이럴 때 로봇청소기 하나 있으면 큰 도움이 될 수 있겠죠? 로봇청소기가 스스로 집안을 돌아다니며 청소를 하기 때문에, 내게 주어진 짧은 시간의 활용가치가 더욱 높아집니다. 특히 예약기능을 잘 활용하면 퇴근 후 혹은 외출 후 집에 왔을 때 깨끗해진 내집을 보며 다시한번 만족감을 느끼곤 합니다.

 

 

 

로봇청소기가 제대로 청소를 할까? 라고 생각할 수 있지만, 청소효과도 뛰어납니다. 흡입력이 강하여 먼지, 머리카락, 반려동물의 털 등 다양한 이물질을 제대로 제거할 수 있고, 물걸레 기능을 갖춘 제품을 사용한다면 바닥을 물청소하는 효과까지 얻을 수 있습니다.

 

그럼 어떤 로봇청소기를 구매해야 할까요? 아마 어떤 제품을 선택해야 할지 당장 선택을 하려면 고민이 많으실 것입니다. 다양한 센서와 인공지능 기술이 제품마다 성능과 기능을 다르게 하기 때문에, 원하는 제품을 선택하기란 쉽지 않습니다. 그래서, 먼저 알아두면 좋은 로봇청소기의 핵심 성능과 각 제조사별 특징을 한번 다루어 보겠습니다. 구매결정을 내릴때 참조하시기 바랍니다.

 

1. 로봇청소기의 센서 종류

 

 

 

로봇청소기의 가장 핵심이라고 할 수 있습니다. 센서 종류에 따라 주행성능과 매핑성능에 큰 영향을 미치기 때문인데요, 로봇청소기가 센서를 통해 주변 환경일 인식하고, 최적의 청소 경로를 계산하고, 장애물을 피하고, 충돌이나 추락을 방지합니다. 센서 종류에는 LDS 라이다 센서, 카메라 센서, dTOF 센서, 3D 센서 등이 있습니다. 각 센서들의 일반적인 특징을 알아보면 다음과 같습니다.

• LDS 라이다 센서: 레이저를 방출하여 반사되는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 센서입니다. 센서는 360도 방향으로 주변 환경을 스캔할 수 있어 정확한 맵핑이 가능합니다. 집안의 구조를 정확하게 파악하고 최적의 청소 경로를 스스로 계획할 수 있습니다. 정확한 맵핑을 통해 집안의 구석구석 놓치지 않고 청소할 수 있으며, 장애물을 정확하게 인식하여 충돌을 방지할 수 있습니다. 또한, 빛의 영향을 적게 받기 때문에 어두운 곳에서도 거리 측정이 가능하여, 어두운 방이나 밤에도 혼자 안전하게 청소할 수 있습니다. 그러나 좋은 기능을 가지고 있는만큼 다른 센서를 사용하는 로봇 청소기보다 가격이 다소 비쌉니다. 또 레이저를 사용하여 거리를 측정하기 때문에, 레이저에 장애물이 가로막히면 센서 오류가 발생할 수 있습니다. 따라서 집안이 넓고, 정확한 청소와 안전한 청소를 원한다면 LDS 라이다 센서 로봇청소기가 적합할 수 있습니다.
• 카메라 센서: 카메라를 통해 주변 환경을 촬영하고, 이미지 처리 알고리즘을 통해 맴핑하는 센서입니다. 카메라는 레이저보다 넓은 범위를 촬영할 수 있어, 집안의 구조를 더욱 정확하게 파악하고 최적의 청소 경로를 계획할 수 있습니다. 카메라를 통해 장물의 높이를 측정하여 충돌을 방지할 수 있고, 물체를 인식하여 구역 설정이나 청소 예외 설정을 할 수 있습니다. LDS 라이다 센서 로봇청소기보다 저렴한 가격에 구입할 수 있습니다. 그러나 카메라는 빛의 영향을 많이 받기 때문에 어두운 곳에서는 거리 측정이 어려울 수 있어 성능이 저하될 수 있습니다. 집안이 어둡지 않고, 다양한 기능을 갖춘 로봇청소기를 윈한다면 카메라 센서 로봇청소기가 적합할 수 있습니다.
• dTOF 센서: LDS 라이다 센서와 마찬가지로 레이저를 방출하여 반사되는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 센서입니다. 하지만 LDS라이다 센서보다 빠르고 정밀도가 높기때문에 더 빠르게 맵핑을 완료할 수 있습니다. LDS 라이다센서와는 달리 빛의 영향을 많이 받지 않기 때문에 어두운 곳에서도 거리 측정이 가능합니다. 그러나 성능이 뛰어난 만큼 가격이 비싼편입니다. 집안이 넓고, 빠르고 정확한 맵핑을 원하는 사용자라면 dTOF 센서 로봇청소기가 적합할 수 있습니다.
• 3D센서 : 카메라와 레이저를 결합하여 주변 환경을 3차원으로 인식하는 센서입니다. 카메라 센서와 LDS 라이다 센서의 장점을 모두 갖고 있습니다. 따라서 정확한 맵핑이 가능하여 집안의 구조를 정확하게 파악하고 최적의 경로를 계획할 수 있습니다. 집안 모든 구석을 놓치지 않고 청소할 수 있으며, 장애물을 정확하게 인식하여 충돌을 방지할 수도 있습니다. 빛의 영향을 받지않아 어두운 곳에서도 거리 측정이 가능하며, 어두운 방이나 밤에도 안전하게 청소할 수 있습니다. 하지만 가격이 비싸다는 단점이 있습니다.

이제 어느정도 감이 오시나요? 로봇청소기의 핵심은 센서에 있다고 볼 수 있습니다. 각 센서별 장단점을 잘 파악하신다면 원하는 로봇청소기 구매에 많은 도움이 될 수 있을 것입니다.

 

2. 로봇청소기의 흡입력

로봇청소기 구매할 때 흡입력을 꼼꼼히 따져봐야 하는데요, 이 흡입력이 청소 성능에 가장 큰 영향을 미치기 때문입니다. 로봇청소기의 흡입력은 pa(파스칼) 단위로 표시됩니다. pa(파스칼)은 단위 면적당 가해지는 힘의 단위를 말합니다. 숫자가 높을수록 흡입력이 강하다는 의미입니다.

 

로봇청소기의 흡입력은 제품마다 차이가 있지만, 일반적으로 다음과 같은 기준을 참고하시면 도움이 되실 겁니다.

• 일반 가정용: 2000 ~ 3000pa
• 반려동물 가정용: 3000 ~ 4000pa
• 거실, 복도 등 넓은 공간 청소: 4000 ~ 5000pa
• 카펫, 러그 등 섬유 바닥 청소: 5000pa 이상

집안의 환경을 고려하여 딱 맞는 제품을 찾으시기 바랍니다.

 

3. 로봇청소기의 용도

로봇청소기는 흡입 전용과 흡입+걸레 두 가지로 나뉩니다. 흡입 전용은 먼지와 머리카락 등을 빨아들이는 기능만 있는 제품이고, 흡입+걸레는 물걸레로 바닥을 닦는 기능까지 있는 제품입니다. 걸레 기능이 있는 제품은 물걸레 탱크와 물걸래 패드가 추가되어 있어, 바닥을 더 깨끗하게 청소할 수 있습니다. 바닥청소 속도가 느리겠지만, 더 뽀송뽀송해 지겠죠? 하지만 물걸레 탱크와 패드의 관리가 필요하고, 가격이 비싸집니다.

 

4. 부가기능

청소성능에 영향을 미치지는 않지만, 로봇청소기를 사용함에 있어서 중요한 요소가 될 수 있습니다. 예를들어, 자동충전, 자동 재청소, 자동 먼지 비움, 금지구역 설정, 음성 인식, 원격 예약, 원격 청소, 바닥 감지, 리모콘 등이 있습니다. 부가기능에 따라 로봇청소기의 편리성을 많이 높여줄 수 있겠죠? 하지만 부가기능이 많을수록 각격이 비싸지게 되고, 고장 날 확률도 좊아지기 마련입니다. 따라서 제품 선택 시 부가기능도 꼼꼼히 따져 보시고 로봇청소기 선택하시기 바랍니다.

 

이제 어떤 로봇청소기를 구매해야 할지 감이 오시나요? 최근에 출시되는 제품들을 보면 AI기능과 자율주행기능이 합쳐져 뛰어난 성능의 제품들이 많이 나오고 있습니다. 각 제조사별 특징을 살펴보시고 취향에 맞는 제품 골라보시기 바랍니다. 끝까지 읽어주셔서 감사합니다~